Bestimmung des Schwerpunkts eines Fahrzeugs

Je niedriger der Schwerpunkt eines Fahrzeugs ist, desto besser kann es eine Kurve passieren. Sie können den entsprechenden Artikel „Fahrzeuge – Schwerpunkt – Trägheitszentrum“ konsultieren.

Der Schwerpunkt liegt im mittleren Teil des Fahrzeugs, wir betrachten das Fahrzeug als symmetrisch. Um die Höhe zu ermitteln, ermitteln Sie einfach den Neigungswinkel des Fahrzeugs.

Dazu erstellen wir eine Baugruppe. Das Fahrzeug ruht auf einer Platte (mit einem Loch für die Durchführung von Zöpfen und Führung). Somit ruht das Auto auf seinen 4 Rädern. Auf einer Achse befestigt, um es rotieren zu lassen, besteht das Ziel darin, dem Auto einen Winkel zu geben, und wenn es kippt, Beachten Sie den Winkel. Wie kann ich den Winkel in Echtzeit ermitteln? Ich brauche eine zuverlässigere Lösung für Drohnen. Um alle Winkel des Sensors zu kennen. Verbunden mit einem Raspberry Pi haben wir den Winkel der Platte in Echtzeit auf dem Bildschirm.

An der Seite der Reifen verhindert ein Riegel oder Stopper, dass das Fahrzeug ins Rutschen kommt, zwingt es aber zum Umkippen. Wir verschieben den Wendepunkt, daher müssen wir daran denken, ihn in unseren Berechnungen zu berücksichtigen.

Unten finden Sie die Live-Winkelinformationen.

Hier also das Ergebnis. Dank des Winkels und der Breite des Fahrzeugs ermitteln wir mit ein paar Berechnungen die Höhe des Schwerpunkts.

RefVéhiculeL BreiteZ Ecke°Höhe GSterne
64007Formule E Audi Sport ABT Lucas di Grassi, No.1140,3068,010,045
61178F1 Renault R30 Showcar 201042,6069,010,085
61102BMW Sauber F107 Livery 2008 „Nr.3“42,8069,010,115
61176F1 Ferrari 2010 Fernando Alonso40,9068,010,165
61094McLaren-Mercedes MP4-22 Livery 2008 „Nr.22“43,5068,510,475
61146Spider Man „Carnage Parasite RS“39,5066,010,695
61145Spider Man Webslinger 600039,5066,010,695
61194Cars 2 Francesco Bernoulli45,9069,010,715
64001Francesco Bernoulli Neon45,9068,510,945
61149Chick Hicks38,0064,011,175
61179F1 Red Bull RB5 Sebastian Vettel Nr.1541,6065,011,605
64008Formule E Venturi Racing Nick Heidfeld, No.2340,1564,011,695
64082Flash McQueen Rust ece40,9064,011,875
61147Flash McQueen41,5564,012,035
61195Finn Mcmissile40,7061,013,184
61118AMG Mercedes C Klasse DTM 2007 Livery 2008 AMG-Mercedes Bank 2008 „Bruno Spengler“43,3562,513,184
61271Audi A5 DTM Timo Scheider, No.444,6063,013,264
61274AMG Mercedes C-Coupe DTM Jamie Green, No.544,9063,013,344
61193Cars 2 Flash McQueen44,9063,013,344
61268Mario Kart 7 – Yoshi46,4063,013,724
64084Jackson Storm46,9563,013,864
61213Citroen DS3 WRC 201141,5059,514,124
61116Audi A4 DTM 2008 Audi Sport Team Abt Sportsline „M.Ekström“43,2060,014,374
61266Mario Kart 7 – Mario45,8561,014,613
61239MINI Countryman WRC Daniel Sordo „No. 37“, RMC 201242,8059,014,763
64000Flash McQueen Neon44,5560,014,763
61112Porsche GT3 Polizei40,4057,015,023
61110Carforce Rapier46,5060,015,323
61109Carforce Predator46,5060,015,323
61037MarioKart – Mario49,5061,015,623
61169Volkswagen Race Tuareg 2 Rally Dakar 200946,2055,018,072
61183Martin39,6047,020,361
61170BMW X3 CC Rally Dakar 200945,8551,020,461
61286Turtle Trike Raphael44,9049,021,421
61287Turtle Trike Leonardo44,9049,021,421